rad/s是角速度单位。假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ，Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示：ω=Δθ/Δt。角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。圆心角θ越大，它所对的圆弧的弧长越长，二者成正比。因此可以用弧长与半径的比值表示角的大小。