首先坐标定义为：确定天球上某一点的位置，在天球上建立的球面坐标系；点在平面上的投影点坐标求法：利用平面的法线，做出过点平行于平面法线的直线方程，然后和平面求交就可以了，比如设投影点N(x，y，z)，向量MN=(x，y，z-1)，平行于法向量(z-1)/1=0，z=1，向量M1N=(x，y，z)，向量MN垂直于向量M1N，所以x^2+y^2+z(z-1)=0，z=1，x=y=0，所以投影点为：(0,0,1)。