ABS防抱死系统亮黄灯了车肯定是可以开的：

1、在正常情况下，当点火开关接通或发动机起动时，这个灯就会亮起来的，系统进入自动检测程序，测试完成之后，灯就熄灭；

2、如果打开点火开关后，这个灯不亮，或灯亮后没有熄灭，或在行驶过程中灯亮起来了，说明这个系统出现了故障；

3、ABS系统调节功能失效，只有普通制动系统工作，容易在刹车时导致后轮较快抱死，导致侧滑。