神舟十二号于北京时间2021年6月17日9时22分发射。神舟十二号是中国载人航天工程发射的第十二艘飞船，此次载人飞行任务是空间站关键技术验证阶段的第四次飞行任务。神舟十二号在酒泉卫星发射中心发射升空后，与火箭成功分离，并顺利进入预定轨道。