太阳钟利用地球自转的原理来计量时间。在历史的长河中，天文学和计时学相伴发展，计时仪器和天文仪器一样，经过漫长的发展历程逐渐精确化。最古老的计时仪器是土圭、圭表和日晷，其原理是通过太阳的投影和方位计时，一般通称太阳钟。