内轮差是车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差：

1、最小转弯半径。将转向盘向左（右）转到极限位置使车辆绕圆周行驶，其外侧前轮轮迹至转向中心的距离称为汽车最小转弯半径；

2、内轮差是指汽车转弯，前后内侧车轮转弯半径之差。内轮差的大小与转向角及轴距有关，转向角越大，内轮差就越大；

3、在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。