包衣是满语的音译，具有家仆的意思，全称为包衣阿哈。包衣阿哈是一种满清时期八旗满洲内部的人身领属制度，其中上三旗的包衣只服侍皇家成员，下五旗的包衣归属于五旗的王公贵族。包衣没有人生自由，可以被主人任意买卖。