线速度是物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度。角速度，即一个以弧度为单位的圆，一个圆周为2π，即：360度=2π，在单位时间内所走的弧度。公式为：ω=Ч/t，Ч为所走过弧度，t为时间，ω的单位为：弧度每秒。线速度它是描述作曲线运动的质点运动快慢和方向的物理量。