Pre-CollisionSystem，简称PCS。该系统通过隐藏在前面的毫米波雷达检测前面的障碍物，防止前面碰撞的可能性。如果系统判断碰撞的可能性很大，报警器会发出鸣叫提醒，提醒司机避免。刹车辅助（BA）系统将立即进入准备状态，协助驾驶员制动，以给车辆更大的制动力；当系统判断碰撞即将发生时，正/副驾驶员安全带将提前收紧，制动系统将自动降低速度。