在曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件，曲柄为从动件，从动件的压力角α＝90º时机构所处的位置，就是止点位置。在曲柄摇杆机构中，若依摇杆CD为主动件，当摇杆处于两个极限位置C1D和C2D的时候，连杆BC与曲柄AB共线，连杆传给曲柄的力F通过曲柄的回转中信，其力矩为零，因此不能推动曲柄转动，机构的这种位置称为死点位置。