当车辆的ESP（Electronic Stability Program）故障灯亮起时，表示车辆的稳定性控制系统出现了故障。这种情况下，车辆的操控性能可能会受到影响，因此需要及时处理。

首先，当ESP故障灯亮起时，驾驶员应该尽快找到一个安全的地方停车，并将车辆熄火。停车时，要尽量选择远离交通流的地方，以免造成交通堵塞或事故。

接下来，驾驶员可以尝试重新启动车辆。有时候，ESP故障灯可能是由系统错误引起的，重新启动车辆可能会解决问题。如果ESP故障灯在重新启动后仍然亮起，那么就需要进行其他的处理措施。

一种可能的处理方法是检查车辆的轮胎。轮胎的胎压不足或不均匀的磨损可能导致ESP故障灯亮起。驾驶员可以使用胎压计检查轮胎的胎压，并确保所有轮胎的胎压都在制造商建议的范围内。此外，还应该检查轮胎的磨损情况，如果发现轮胎磨损不均匀或磨损过度，应及时更换轮胎。

如果轮胎没有问题，那么可能是其他传感器或电子元件出现了故障。在这种情况下，驾驶员应该尽快将车辆送至专业的汽车维修店进行检查和维修。维修技师可以通过连接诊断仪器来读取ESP系统的故障代码，并根据代码进行相应的修复。修复可能包括更换故障的传感器、电子元件或重新编程系统。

在处理ESP故障灯亮起的过程中，驾驶员应该保持冷静，并遵守交通规则。如果车辆的操控性能受到了影响，应该减速行驶，并保持安全距离。同时，驾驶员还应该及时与维修店联系，预约维修时间，以便尽快解决问题。

总之，当车辆的ESP故障灯亮起时，驾驶员应该尽快找到安全地方停车，并尝试重新启动车辆。如果问题仍然存在，应该检查轮胎和其他传感器或电子元件，并及时将车辆送至专业的汽车维修店进行检查和维修。保持冷静、遵守交通规则，并与维修店保持良好的沟通，是处理ESP故障灯亮起的关键。