在曲线上某一点找到一个和它内切的圆，它的圆心即为曲率中心。

在某点处的曲线的法线上，在凹的一侧取一点O，点O到曲线上该点的距离等于此处的曲率半径r，使以O为圆心，r为曲率半径作圆，这个圆叫做曲线在点处的曲率圆，曲率圆的圆心叫做曲线在点处的曲率中心。