眼睛、车身某一位置、地面上的标志，三点一线时便可确定车的位置。

眼睛看向红点位置，雨刷器上的一个节点，，然后与车右侧路面上的线重合，离车差不多有30CM的距离。

两条平行直线，在弱透视时，是基本平行。反光镜里车身与地面上的线平行，则实际就平行。

设置参考目标位置观察实际反馈位置，比较，并执行控制。