求焦耳热的三种方法是Q=I^2×Rt、Q=I^2Rt=U^2/Rt、UIt=I^2Rt+w，焦耳（简称焦，符号为J），是国际单位能量和做功的单位。

1焦耳能量相等于1牛顿力的作用点在力的方向上移动1米距离所做的功。符号J为纪念英国物理学家焦耳而命名。