皮亚杰认知发展的四个阶段是感知运动阶段、具体运算阶段、形式运算阶段和前运算阶段。在感知运动阶段，婴幼儿通过感知和运动的相互作用，建立了对外界事物的认知和理解。具体运算阶段是指在流水线处理中的基本步骤，可以并行进行以提高处理速度和效率。形式运算阶段通常出现在学龄期的后期，对逻辑思维和问题解决能力的培养非常重要。前运算阶段则是对指令进行解码和准备数据的阶段。