以下是转向器的分类：

1、齿轮齿条转向器：它是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条；

2、蜗杆曲柄销式转向器：它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器；

3、循环球式转向器：循环球助力转向系统，主要结构由两大部分组成：机械部分与液压部分。