当代大学生的历史使命是在当今时代背景下，积极参与社会发展，发挥自身优势，为国家和人民的发展做出贡献。

首先，当代大学生要具备高尚的道德品质和社会责任感。作为未来的中坚力量，大学生应该树立正确的价值观和人生观，坚持道德底线，积极投身社会公益事业，关注社会问题，推动社会进步。

其次，当代大学生要具备扎实的学术素养和创新能力。大学是知识的源泉，大学生应该通过深入学习专业知识和不断开拓创新思维，提高自身素质和能力，为国家和人民的科技创新和经济发展做出贡献。

再者，当代大学生要具备国际视野和跨文化交流能力。随着全球化的深入发展，国际交流和合作越来越重要。大学生应该积极参与国际交流活动，拓宽国际视野，增强跨文化交流能力，为中国与世界的交流合作做出贡献。

最后，当代大学生要具备实践能力和创业精神。大学生应该通过实践活动，锻炼自身实践能力和团队合作精神，积极探索创新创业机会，为社会创造价值，促进经济发展和就业创业。

总之，当代大学生的历史使命是在不断变化的时代背景下，以高尚的道德品质和社会责任感为基础，通过扎实的学术素养和创新能力、国际视野和跨文化交流能力、实践能力和创业精神等方面的提高，为国家和人民的发展做出贡献。