初伏从夏至后的第三个庚日开始，夏至的日期为每年的阳历6月20日、21日或者22日中的一天。庚日指的是用干支来纪日时，有天干第七位庚字的日子。因此，每年初伏的具体日期都是不固定的，根据节气和干支纪日来计算。