两个向量a，b共线的等价条件是存在实数m、n，使得ma=nb成立。若a、b是平面向量，且a=（x1，y1），b=（x2，y2）。则两个向量a，b共线的等价条件还有：x1·y2=x2·y1。

共线向量也就是平行向量，方向相同或相反的非零向量叫平行向量，表示为a∥b，任意一组平行向量都可移到同一直线上，所以称为共线向量。