1、三个人在云上的成语：天兵天将。

2、天兵天将：旧指天上的军队和将领。也比喻本领高强的人们。

3、出处：清·贾凫西《木皮散人鼓词·开场》：“那鲧却生的儿子，神通广大，伏虎降龙，手下天兵天将，那等利害。

4、近义：

神兵天将：比喻英勇善战、行动迅捷的军队。

5、反义：

虾兵蟹将：神话传说中龙王手下的兵将。比喻敌人不中用的爪牙，狗腿子。