太空行走的特点是：采用硬质的上躯干，上面装有双臂和生命保障系统组件，头盔与上躯干为一整体，不能跟随航天员头部运动，通过气密轴承和一个自由度的关节连接来保证四肢各关节的活动性能。

太空是指地球大气层以外的宇宙空间，大气层空间以外的整个空间。物理学家将大气分为5层:对流层(海平面至10千米)、平流层(10~40千米)、中间层(40~80千米)、热成层(电离层，80~370千米)和外大气层(电离层，370千米以上)。