车辆评估鉴定的方法如下：

1、未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未携带行驶证、驾驶证的；

2、具有使用伪造、变造或者其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的；

3、未按照规定投保机动车第三者责任强制保险的；

4、公路客运车辆或者货运机动车超载的；

5、具有被盗抢嫌疑的。