1、设两个向量a和b，向量a在向量b上的投影也是一个向量，不妨记做向量c

则有c与b共线，方向取决于a与b的夹角，由此推导出求解向量的投影的公式： c = a * cos 。

2、向量的记法：印刷体记作黑体（粗体）的字母（如a、b、 、v），书写时在字母顶上加一小箭头“→”。如果给定向量的起点（A）和终点（B），可将向量记作AB（并于顶上加→）。在空间直角坐标系中，也能把向量以数对形式表示。