极地冰虫采用是环节动物，体外有由表皮细胞分泌的角质膜，体壁有一外环肌层和一内纵肌层。通常有几丁质的刚毛，按节排列，有头或口前叶，附肢有或无。冰虫品种分蛭纲，寡毛目，颤蚓亚目，线蚓科。作为聚居动物，冰虫通常是上百条抱成一团出现。