防守犯规是指防守方的球员动作犯规。进攻犯规是指进攻方的球员动作犯规。都是犯规，一般来说防守犯规占得比例要多一些。因为防守犯规基本是无球状态犯规。篮球犯规（走步，二次等规则性犯规除外）大体可分为三类：防守犯规，进攻犯规，无球队员之间的卡位、摆脱等时候产生的无球队员犯规。防守犯规包括打手，拉人等；进攻犯规如带球撞人等。