完税价格是指海关规定的对进出口货物计征关税时使用的价格。《中华人民共和国进出口关税条例》规定，进口货物以进口货物运达我国输入地点的到岸价格为完税价格，其计算公式为：关税完税价格＝（FOB价格＋运费）／（1－保险费率）。