鞭蝎没有毒，但尾巴在受到攻击时，会喷出酸水，有腐蚀作用。鞭蝎约有七十余种，身长约5厘米以下，最长可达8厘米。鞭蝎生活在土壤、石下或洞穴内，有两个科。最主要活动的约在日本、印度以及新几内亚。另外，美国南部以及墨西哥一带亦有体积庞大，可达80毫米的鞭蝎。