作为一家豪华品牌，雷克萨斯的轿车不仅拥有出色的性能，更有着豪华的内饰。以下是几款备受欢迎的雷克萨斯轿车：

1. ES：作为雷克萨斯最畅销的车型之一，ES不仅拥有出色的舒适性和豪华感，其内饰设计更是精美绝伦，驾驶体验平稳舒适。

2. LS：作为雷克萨斯旗舰车型，LS不仅拥有出色的豪华感和性能，其内饰设计更是精致无比，驾驶体验非常平稳。

3. IS：IS是一款运动型轿车，拥有出色的操控性和动力性能，其内饰设计简洁大方，驾驶体验非常舒适。

4. GS：GS是一款豪华轿车，拥有出色的性能和豪华感，其内饰设计同样非常精致，驾驶体验也非常平稳。

总的来说，选择哪款雷克萨斯轿车取决于个人的需求和喜好。