边三轮摩托车需要D照才能驾驶。D驾驶证可以驾驶发动机排量高于50ml或是最大的设计车速高于50km/h的三轮摩托车。

同时也可以驾驶发动机排量高于50ml或是最大的设计车速高于50km/h的二轮摩托车和发动机排量应当小于等于50ml，最大的设计车速应当小于等于50km/h的摩托车。

准驾车型D驾驶证准许驾驶发动机排量高于50ml或是最大的设计车速高于50km/h的三轮摩托车，准许驾驶的其余准驾车型为E、F。

申领摩托车驾驶证首先要去驾校和车管所报名申请，并准备机动车驾驶证申请表、申请人的居民身份证和机动车驾驶人身体条件证明。并且预约科目一进行考试并提交费用，科目一考试通过之后才能预约下一个科目的考试。