曲率公式是：K=dα/ds。曲线的曲率（crvatre）是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率，通过微分来定义，表明曲线偏离直线的程度。

曲率是几何体不平坦程度的一种衡量，在动力学中，一般的，一个物体相对于另一个物体做变速运动时也会产生曲率，这是关于时空扭曲造成的。结合广义相对论的等效原理，变速运动的物体可以看成处于引力场当中，因而产生曲率。

曲率的概念在微分几何中非常重要，它不仅描述了曲线或曲面在某一点处的局部几何性质，还与物理现象如物体运动轨迹的弯曲程度有关。例如，在物理学中，曲率可以用来描述行星轨道的形状和大小。