由于鲍叔牙政治嗅觉之敏锐，向齐桓公推荐了管仲，从而使得本为阶下囚的管仲一飞冲天，不但当了齐相，还辅佐齐桓公成就霸业。管仲投桃报李，对鲍叔牙及其后人也颇为知恩图报。史载：“天下人不称道管仲的贤能，而称道鲍叔牙的明眼识人和举贤荐能。”

后来，大家在称赞朋友之间有很好的友谊时，就会说他们是“管鲍之交”。