科目四不宣誓没事。只要理论考试与路考成绩合格即可取得驾驶证。也就是说领取驾驶证并不需要宣誓。科目四过了以后，就代表已经取得机动车驾驶资格。而驾驶证有的地方是当场派发，有的是分到各自驾校派发，也有的是邮递到学员手里。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十一条，公安机关交通管理部门应当对申请机动车驾驶证的人进行考试，对考试合格的，在5日内核发机动车驾驶证；对考试不合格的，书面说明理由。