1、黄豆煮熟了打豆浆没有毒，但不建议黄豆煮熟打豆浆。

2、黄豆中含有丰富的不饱和脂肪酸和植物蛋白，常用来打豆浆，补充人体营养物质，而黄豆煮熟后，其中的营养物质会有所流失，大豆蛋白可能会出现凝固的情况，对豆浆的口感会有所影响，所以不建议黄豆煮熟了打豆浆。