如果你自驾游去北京，车应该停在五环外。1.北京市区内停车不便，而且有的街道还禁止外地车辆通行。2.五环外停车场较多，可以根据自己的需求和距离选择合适的停车场。3.如果你是晚上到达北京，可以考虑住在五环外，第二天再出发。4.但需要注意，在五环外停车需要遵守规定，比如要有临时停车牌才能停车等。