十字轴万向节工作原理：

1、主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直时；

2、此时，主动叉与十字轴连接点a和从动叉与十字轴连十字轴式刚性万向节接点b在十字轴平面上的线速度相等。（从动叉向十字轴平面的速度投影）；

3、主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时。（主动叉向十字轴平面的速度投影）。