航天器包括无人航天器和载人航天器。无人航天器分为人造地球卫星、空间探测器和货运飞船，其中人造地球卫星又分为科学卫星、技术试验卫星和应用卫星，空间探测器分为月球探测器、行星及其卫星探测器、行星际探测器和小行星探测器。而载人航天器则分为载人飞船、空间站和航天飞机、空天飞机。