1、良知是指天生本然，不学而得的智慧;知交好友。见《孟子·尽心上》:人之所不学而能者，其良能也;所不虑而知者，其良知也。

2、良知是阳明心学的核心理念，知痛，必已自痛了方知痛;知寒，必已自寒了;知饥，必已自饥了:知行如何分得开?在王阳明看来，良知是天生的，是对自己和外界的良好判断能力，良知即至善，即天理。