青皮芒果是一种未成熟的芒果，其外皮呈绿色或浅黄色，果肉质硬，口感不如成熟的芒果甜美。对于青皮芒果能否直接食用的问题，答案并不是简单的“可以”或“不可以”，而是要根据具体情况来判断。

首先，青皮芒果的果肉质硬，口感不如成熟的芒果甜美，因此，如果您喜欢口感柔软、甜美的芒果，那么青皮芒果可能并不适合您直接食用。但是，如果您喜欢口感清脆、微酸的水果，那么青皮芒果也许会成为您的新宠。

其次，青皮芒果可以直接食用的关键在于其成熟度。如果青皮芒果还未完全成熟，果肉可能会非常硬，口感不佳，甚至会带有一些苦涩味道。此时，直接食用青皮芒果可能并不是最好的选择。相反，您可以将青皮芒果切成小块，加入沙拉或果汁中，或者用它来制作果酱、果冻等食品，这样可以更好地利用它的酸味和口感。

最后，如果您打算直接食用青皮芒果，建议您选择成熟度较高的芒果，这样口感会更好。您可以通过观察果皮颜色、闻一闻果实气味、轻轻按压果实等方法来判断芒果的成熟度。如果您不确定芒果是否成熟，最好还是先将它切成小块，再进行食用。

综上所述，青皮芒果硬的能直接食用，但需要根据具体情况来判断。如果您喜欢口感柔软、甜美的芒果，或者青皮芒果还未完全成熟，果肉非常硬，口感不佳，那么最好不要直接食用。相反，您可以将青皮芒果用于制作其他食品，或者选择成熟度较高的芒果进行直接食用。