小鹏汽车总部位于广州，隶属于广州橙行智动汽车科技有限公司，于2014年成立，主要车型有小鹏汽车P7，P5，G3，G9。

小鹏汽车的车标为XPENG品牌的首字母X，logo下方有Xpeng-Motors四个汉字，寓意为鲲鹏展翅。

小鹏汽车重要发展历程如下：

2014年，小鹏汽车由三位联合创始人共同创立。

2018年，小鹏汽车交付了39辆新车，并成为较早创立者进入乘联会新能源车销量榜的互联网造车企业。

2020年，小鹏汽车投资成立肇庆小鹏新能源投资有限公司，为电动汽车提供电池充电服务、研发电动汽车等。

2022年，某钱包APP携手小鹏，上线手机蓝牙车钥匙功能。