iPad Pencil的充电方法如下：

1. 将iPad Pencil的顶端的圆环式充电接口插入iPad的充电端口。

2. 确保iPad Pencil的充电端口清洁无异物，否则会影响充电。

3. 当iPad Pencil插入充电接口后，屏幕会直接显示电池状态。如果电量不足，需要充电，iPad Pencil会显示需要充电的电量百分比。

首次使用时，将iPad Pencil插入iPad后，系统会自动进行充电。