训练有素是指一个人或者团体在平时一直都有严格的训练。这个词语出自清代赵翼的《二十二史札记·卷三十四·将帅家丁》：“显亦为当时名将，所至有功，故知训练有素。”它是一个褒义词，一般可以用来形容一个人或者团体在某个领域有很高的技能水平或者表现出色。