竹蜻蜓的原理是竹蜻蜓的叶片和水平旋转面之间有一个倾角，当旋翼旋转时，旋转的叶片将空气向下推，形成一股强风，而空气也给竹蜻蜓一股向上的反作用升力，这股升力随着叶片的倾斜角而改变，倾角大升力大，倾角小升力小，当升力大于竹蜻蜓自身的重力时，竹蜻蜓便可向上飞起。