淘宝零钱充值步骤如下：

1. 登录淘宝账号。

2. 点击右上方“账户设置”，进入“支付宝绑定设置”页面。

3. 点击“支付宝绑定账户”进行绑定，输入需要充值的支付宝账号和充值金额。

4. 确认信息无误后，点击“确认充值”完成支付即可。

注意事项：充值金额必须为淘宝零钱账户可用范围支持的金额，且不能超过账户余额上限。充值成功后，可以在淘宝购物时直接使用零钱付款，无需额外提现或使用其他支付方式。