排泄是指动物体在新陈代谢过程中，把所产生的不能再利用的(尿素、尿酸、二氧化碳、氨等)、过剩的(水和无机盐类)以及进人人体的各种异物(药物等)排出体外的过程。

这一过程主要通过将脏形成尿的方式来完成。在生理上，排泄的涵义只限于物质经过血液循环到达某排泄器官排出体外。消化管所的粪便。因主要内容物只是积存在消化管后段的食物残渣，并未进入血液，常把食物残查排出体外，称为排遗。