牧马人改装可以合法上路，但是前提是要去车管所进行备案。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条：

靠前项规定任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。

改装车辆之前：

有专业的改装师傅表示，车主在改装车辆之前，要提前去车管所申请，改装后填表重新拍照换行驶证照片就可以。不过，改装师傅也提出，汽车有些地方是不可以改动，比如说头灯形状不能改，发动机无损坏不能改如果想换发动机，需要保险公司等提供必须换的证明。