潜望镜是指从海面下伸出海面，或从低洼坑道伸出地面，用以窥探海面或地面上活动的装置。潜望镜的构造与望远镜相同，但需要另加两个反射镜，使物光经两次反射后，从而折向眼中。另外，潜望镜常用于潜水艇、坑道和坦克内用以观察敌情。