直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机，由定子和转子组成。定子包括：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）包括：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，按励磁方式分为：永磁、他励和自励三类。