新中国的靠前辆汽车是解放牌汽车，名字为CA10卡车，于1956年制造。属于载货汽车。

为了庆祝靠前辆国产汽车的问世，辽宁迫击炮厂举行了隆重的庆祝大会。该车载重量1.82吨，长头、棕色，采用六缸水冷汽油发动机65马力，前后轮距4.7米，前后四轮为单胎，最高车速为每小时40公里。

该车特点：自行设计的缓冲式后轴也有自己的特点，水箱分为四部，即使一部损坏，汽车仍然照常行驶。除发动机、后轴、电气装置、轮胎等用原车零件外，工厂对其他零件均进行了重新设计制造。

1936年，中国***曾计划与德国奔驰公司合作，成立中国汽车制造公司，以先组装、后制造的模式生产汽车。但由于次年抗日战争的爆发，此计划最终被搁置。因而直到新中国成立，中国也只有汽车修理厂。新中国成立之后，于1953年兴建靠前汽车制造厂，并于1956年7月13日生产出了我国靠前辆载货的CA10解放牌汽车。