腾讯街景地图可以通过以下步骤打开：

1. 打开腾讯地图APP。

2. 点击右下角【更多】。

3. 在【更多】页面，找到【全景】选项。

4. 点击【全景】，就可以打开腾讯街景地图了。

街景地图可以让我们看到城市或地区的真实景色，包括一些不易到达的地方，例如建筑物的内部或者一些小巷子。这对于想要了解一个地方的人来说，是非常有用的。使用时请注意，街景地图可能并不适用于所有地方，有些地方可能因为安全问题或者隐私保护等原因无法提供街景服务。