公路上的标志主要分为主标志和辅助标志，其中主标志中有警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志四种，是用图形符号和文字传递特定信息的设施，比如道路施工、禁止左转、右转等。辅助标志是附设在主标志下，起辅助说明作用标志。